Çengelköy, Boğaziçi’nin Anadolu yakasında yer alır. Üsküdar İlçesi’ne bağlı semt, Beylerbeyi ile Vaniköy arasındaki koyun çevresinde ve ardındaki yamaç ve tepelerde kurulu, Boğaz’ın Anadolu yakasındaki dördüncü iskelesidir.